高所作業車の種類一覧！特徴や操縦する際に必要な資格まで徹底解説

建設現場やインフラ点検、電気工事など、幅広い現場で欠かせない「高所作業車」。ひと口に高所作業車といっても、昇降機の構造や走行装置のタイプによって多種多様な種類が存在し、作業場所の環境や作業高さに適した車両を選ぶ必要があります。

本記事では、高所作業車の定義から昇降機・走行タイプごとの分類、用途に応じた特殊車両、操縦に必要な資格まで網羅してわかりやすく解説します。

そもそも高所作業車の定義とは？

労働安全衛生法施行令において、高所作業車は「高所における工事、点検、補修等の作業に使用される機械であって作業床(各種の作業を行うために設けられた人が乗ることを予定した「床」をいう。)及び昇降装置その他の装置により構成され、当該作業床が昇降装置その他の装置により上昇、下降等をする設備を有する機械のうち、動力を用い、かつ、不特定の場所に自走することができるものをいうものであること。」と法的に定義されています。

建設現場の足場代替や街路樹の剪定、電柱・配線の電気設備工事、橋梁点検など、多様な高所作業を安全かつ迅速に行うために用いられます。高所作業車は「作業床」「昇降機構」「走行装置」の3つの基本要素から構成されており、これらが一体となって現場内を自走・移動できる点が脚立や固定足場と大きく異なります。

高所作業車と混同されやすい設備に「移動式足場（ローリングタワー）」や「移動式クレーン」があります。足場は作業床を手動で移動させる構造であり動力による自走機能がありません。また、移動式クレーンは「荷物」を吊り上げるための機械であり、用途外使用として人を乗せて昇降させることは法令で原則禁止されています（一定の厳格な要件を満たす例外を除く）。高所作業車として作業を行う場合は、構造規格に適合した専用車両を使用することが義務付けられています。

参考：労働安全衛生法施行令/クレーン等安全規則 第73条

高所作業車の種類一覧表

高所作業車は、作業床を持ち上げる「昇降機構」と、移動手段となる「走行装置」の組み合わせで分類されます。主な特徴は下表の通りです。

高所作業車の種類：昇降機による分類

作業現場の障害物の有無や作業範囲の広さに応じて、最適な昇降機構を選択する必要があります。

伸縮ブーム型

伸縮ブーム型は、テレスコピック構造（入れ子式）のブームが直線的に伸び縮みするタイプです。ブームの起伏と旋回を組み合わせることで、目的の作業位置へ一直線に素早くアプローチできます。
操作がシンプルで作業範囲が広いため、建物の外壁工事や街路樹の枝打ち、看板設置など屋外の幅広いシーンで標準的に利用されています。

屈折ブーム型

屈折ブーム型は、ブームの途中に複数の関節（ナックル）が設けられており、アームをくの字に折り曲げて作業できるタイプです。配管や電線、建築構造物などの障害物をまたいで奥側の作業ポイントへバスケットを差し込むことが可能です。
障害物が多い工場プラントや狭小地での作業に適しています。

混合ブーム型

混合ブーム型は、屈折ブームと伸縮ブームのメリットを融合させたタイプです。基部や先端部が屈折しながらブーム全体が伸縮するため、障害物越えの自由度と直線的なリーチの長さを高次元で両立しています。
立体的な構造物の補修や複雑なプラント設備工事など、難易度の高い高所現場で威力を発揮します。

垂直昇降型

垂直昇降型は、パンタグラフ状（シザース式）やマスト式の機構により、作業床を真上へ垂直に押し上げるタイプです。ブーム型に比べて横方向へのリーチはありませんが、作業床が広く積載荷重が大きいため、複数の作業員や重量機材を同時に持ち上げられます。
主に平坦な屋内床や倉庫、天井配管・ダクト工事で多用されます。

高所作業車の種類：走行タイプによる分類

作業現場の足場環境や移動距離の長さに応じて、適した足回り（走行装置）を選ぶ必要があります。

クローラー式

クローラー式は、無限軌道（キャタピラ）を装着した走行装置です。接地面積が広く接地圧が低いため、雨上がりのぬかるんだ泥地や未舗装の不整地、傾斜地でも安定して走行・作業できます。道路整備前の宅地造成現場や土木工事現場など、足場が悪い過酷な環境下で必須となる足回りです。

ホイール式

ホイール式は、ゴムタイヤまたはウレタンタイヤで自走するタイプです。旋回性能が高く小回りが利くため、通路幅が限られた現場での取り回しに優れています。
ノンマーキングタイヤを装着すれば床面に走行痕を残さないため、物流倉庫や商業施設、体育館などの屋内フロア仕上げ作業に最適です。

トラック式

トラック式は、一般的な商用トラックのシャシーに昇降ブームとアウトリガー（転倒防止の支持脚）を架装したタイプです。公道を通常の自動車と同じ制限速度で長距離自走できるため、現場間の移動が容易です。電力・通信ケーブルの架線工事や道路照明のメンテナンス、街頭防犯カメラの設置などに広く用いられます。

高所作業車の種類：特殊用途による分類

特殊な構造物やインフラを点検・補修するために設計された専用の高所作業車も存在します。

橋梁点検作業車

橋梁点検作業車は、橋の上からブームを道路の外側へ展開し、橋桁の下側へ作業床を回り込ませる「屈折反転機能」を持った専用車両です。通常のアプローチでは手が届かない橋裏のひび割れ調査やボルトの点検、防錆塗装などを足場を組まずに効率良く実施できます。

参照：道路橋定期点検要領

トンネル点検車

トンネル点検車は、トンネル内の円弧状（アーチ状）の内壁や天井を効率的に検査するために開発された車両です。覆工コンクリートの打音検査やひび割れ計測、照明交換などをスムーズに行うため、天井形状に沿って広がる大型デッキや専用アタッチメントを備えています。

参照：道路トンネル定期点検要領

高所作業車を操縦する際に必要な資格

高所作業車の作業床を操作して昇降作業を行うには、労働安全衛生法に基づく所定の講習を修了する必要があります。資格は作業床の「最大地上高さ」によって2区分に分かれています。

高所作業車で公道を走行する場合は、作業資格（特別教育・技能講習）とは別に、車両総重量に応じた「自動車運転免許（普通・準中型・中型・大型免許など）」が必要です。
作業操作の資格だけでは公道を運転できないため注意しましょう。

高所作業車運転特別教育（作業床高さ10m未満）

作業床の最大地上高さが「2メートル以上10メートル未満」の高所作業車を操作する場合、「高所作業車運転特別教育」の修了が義務付けられています。

学科教育（6時間）と実技教育（3時間）の計9時間で構成されており、学科では原動機や油圧装置の基礎知識、力学、関係法令を学び、実技では基本走行および昇降操作を習得します。受講要件は18歳以上であれば実務経験を問わず誰でも受講可能です。屋内メンテナンスや低層住宅の外壁工事など、10m未満の車両を扱う現場であれば本教育のみで操縦業務が行えます。

高所作業車運転技能講習（作業床高さ10m以上）

作業床の最大地上高さが「10メートル以上」の高所作業車を操作する場合は、国家資格である「高所作業車運転技能講習」を修了しなければなりません。

本講習を修了すれば、10m以上の大型車両を含むすべての高所作業車を操作できるようになります。講習時間は保有している運転免許や実務経験によって異なり、普通自動車免許所持者の場合は学科11時間＋実技3時間の計14時間（通常2日間）で実施されます。移動式クレーン運転士免許又は小型移動式クレーン運転技能講習を修了している場合はさらに2時間の免除が受けられます。※保有免許のない場合は17時間講習となります。最後に修了試験（筆記・実技）が実施され、合格者に技能講習修了証が交付されます。

高所作業車を操縦・作業する際は、資格の取得に加えて「墜落制止用器具（安全帯）」の適切な使用が法令で義務付けられています。労働安全衛生法施行令・ガイドラインでは「高さ2m以上で作業床が設けられない箇所等ではフルハーネス型が原則（一般的な作業床付き高所作業車でも高さ6.75m超・建設業等5m超でフルハーネスが原則）」と規定されています。安全な作業環境を維持するためには、運転資格だけでなく、保護具の正しい着用基準や始業前点検の徹底といった安全管理体制の構築が不可欠です。

関連リンク：SATのフルハーネス型墜落制止用器具特別教育

参考：労働安全衛生規則

高所作業車運転特別教育の受講ならオンラインの通信講座がおすすめ

現場作業の合間に資格を取得したい方には、オンラインのWeb通信講座（eラーニング）による特別教育がおすすめです。学科講習をPCやスマートフォンから24時間いつでも受講できるため、移動時間や夜間のスキマ時間を活用して効率的に学習を進められます。受講スケジュールの調整が難しい方や、社内の複数スタッフへ一括で教育を実施したい企業様にも最適です。

通信講座（eラーニング）を活用する場合、実技講習の実施方法について気になる点かと思います。特別教育における実技教育は、規定に基づき各事業所（自社）の有資格者や実務経験者の指導のもとで実施することが認められています。※自社内で実技指導員（有資格者）を確保できない場合は、実技のみ外部講習機関を利用するなどの確認が必要です。
学科部分をオンラインで効率よく修了したあと、自社の敷地や実機を使って実技を実施・記録することで、全日程を外部の教習機関で拘束されることなく、現場のスケジュールに合わせてスムーズに資格取得を完了できます。

通信講座なら移動や拘束時間がなく、自分のペースで学べます。現場が忙しい方や、一度に複数名のスタッフを受講させたい企業様にもぴったりです！

まとめ

高所作業車は、昇降機構（伸縮ブーム・屈折ブーム・垂直昇降など）と走行装置（クローラー・ホイール・トラック）の組み合わせにより、多様な現場環境に対応できるよう体系化されています。作業高さや障害物の有無、足場の状態に応じた最適な車両選定が現場の安全性と作業効率を大きく左右します。また、操作には作業床高さ（10m未満／10m以上）に応じた「特別教育」または「技能講習」の受講が必須です。現場の条件に合った車両と資格を正しく把握し、安全な高所作業体制を整えましょう。